En resumen, no .
Primero, alguna información de fondo: el glucógeno es el combustible que se usa durante el ejercicio, que proporciona energía para la contracción muscular, creando un subproducto de ” ácido láctico ” en el proceso. Ahora, este ácido láctico se acumula en los músculos durante el ejercicio, y después de que alcanza un cierto límite, los músculos se niegan a contraerse. Algunos creen que esta es la causa del dolor, pero no es así. Porque el ácido láctico se gasta durante la respiración aeróbica.
Durante el entrenamiento, nuestros músculos se dañan, literalmente, y desarrollan microdesgarros. Esto causa hinchazón y dolor y generalmente se llama DOMS (retraso en el inicio del dolor muscular). Esto generalmente significa que sus músculos serán reparados y serán más fuertes que antes, y así es como se desarrollan los músculos.
Ahora, para su pregunta, no es necesario que tenga dolor muscular al día siguiente.
El dolor muscular ocurre cuando su cuerpo no está preparado para la cantidad de entrenamiento que le dio a sus músculos. Cuando hace ejercicio regularmente a una hora determinada, hace ejercicio correctamente, come bien (antes y después del entrenamiento) y duerme adecuadamente, no experimentará mucho dolor muscular. Permítanme ampliar estos puntos.
Hacer ejercicio regularmente 
Un hábito en general, toma aproximadamente 21 días para formarse si lo hace regularmente. Significa que su cuerpo tarda tanto tiempo en acostumbrarse para que no tenga que pensar en realizar esa actividad, será parte de su rutina. De manera similar, lleva tiempo que su cuerpo se acostumbre al entrenamiento que le está dando. Pero la condición es que debe ir a hacer ejercicio regularmente a una hora determinada, por ejemplo, por la mañana, por la noche, etc. Ahora, regularmente no significa que deba ir a diario, quizás 3 días a la semana, pero los días y los horarios deben ser los lo mismo (MWF o TuThS etc. lo que más le convenga). Esto permitirá que su cuerpo se prepare con anticipación (lea el aumento en las reservas de glucógeno) ya que ahora ‘conoce’ sus patrones.
Ejercitando bien
Al igual que hacer ejercicio regularmente, los ejercicios que haces también juegan un papel importante en el dolor muscular. Si tiene un horario fijo para los ejercicios que realiza, ya sea en el gimnasio o en otro lugar, entonces las posibilidades de dolor disminuyen. Por ejemplo, he estado siguiendo una rutina dada por mi instructor en el gimnasio, y aunque sigo aumentando mis pesos todas las semanas, no siento ningún dolor muscular. Sin embargo, lo experimenté cuando comencé a entrenar, en las primeras semanas.
Otro criterio importante es la duración del entrenamiento . Normalmente, las reservas de glucógeno se agotan en unos 30 minutos. Después de eso, el cuerpo quemará sus proteínas para el ejercicio. ¡Esto es exactamente lo que no quieres! Intenta terminar tu entrenamiento en una hora, incluido el calentamiento y el tiempo de reutilización. De lo contrario, solo estás deshaciendo el trabajo de tu primera hora.
Comiendo correctamente
A veces, el dolor muscular puede ser simplemente porque no le está proporcionando a su cuerpo los nutrientes adecuados. Después de un entrenamiento, su cuerpo está deshidratado, bajo en glucógeno y azúcar en la sangre, y tiene un alto contenido de radicales libres que dañan las células y dificultan la reparación del músculo (también son las que causan un envejecimiento más rápido).
Por lo tanto, es importante reparar su cuerpo en estas áreas:
(i) Mantente hidratado. 
Bebe más agua de la que sientes sediento. Confía en mí lo necesitas.
(ii) Alimenta tu cuerpo. 
Una fruta como el plátano inmediatamente después del entrenamiento puede aumentar su azúcar en la sangre, ayudar a restaurar su glucógeno y es fácil de digerir sin dirigir la sangre hacia su estómago, lo que sus músculos necesitan.
(iii) Maximice la reparación. 
Para ayudar a su cuerpo a reparar los músculos, debe incluir proteínas en su comida posterior al entrenamiento. Un batido de proteínas es la mejor manera, ya que proporciona al cuerpo la proteína necesaria sin interferir con los procesos metabólicos.
Dormir bien 
Sé que podrías reírte de esto, pero la verdad es que la mayor parte del trabajo de reparación del cuerpo continúa cuando duermes. Si no duerme una buena cantidad, todo el trabajo que hace se desperdicia.
Como último pensamiento, me doy cuenta de que podría entenderse que estoy diciendo que el dolor es algo malo y que debes hacer todo lo posible para reducirlo. Pero no hay nada malo en experimentar dolor. En realidad significa que estás expandiendo los límites de tus músculos. Cuando entrenas, los músculos se rompen y eso también te causa dolor. Después de la reparación, se vuelven más fuertes y más grandes. Si estás haciendo lo anterior, no te preocupes si hay dolor o no, no es un requisito necesario para el crecimiento muscular. Lo importante es mantener tu cuerpo listo para recibir el daño todos los días.
Aquí hay un video que creo que explica mejor cómo crecen tus músculos:
