¿Qué pasaría si una persona no tuviera tríceps?

Sin un triceps brachii tendrían que depender del ancóneo mucho más pequeño y más débil para extender los codos contra la atracción de la gravedad u otra resistencia al empujar, extender el brazo para alcanzar la cabeza, etc.

No podrías extender tu codo para que no caiga como resultado de la gravedad. Todo lo demás en cuanto al movimiento es solo una derivación de eso.