No.
Un bebé solo puede heredar lo que mamá o papá tienen para darles. En circunstancias normales *, los únicos tipos de sangre que podrían tener los hijos de esta pareja serían los fenotipos O + u O- con posibles genotipos de OO- u OO + -.
Ni esta O-mamá ni este papá O + tienen A o B, así que el bebé no puede tener A, B o AB; cada bebé será fenotipo O, genotipo OO.
Sin embargo, papá tiene un gen para +, por lo que el bebé puede ser fenotipo +, genotipo + -.
Explicación:
El grupo AB está controlado por dos genes: uno de mamá y otro de papá. Los genes para los códigos A y B para la producción de los antígenos A y B, respectivamente. Si ambos genes para el tipo de sangre no codifican A ni B, la persona tiene sangre tipo O (en realidad es la ausencia de los antígenos A o B; O es simplemente un marcador de posición. Utilizaron la letra O, en lugar del número 0 porque A y B son letras). A y B aparecen dominantes sobre O ya que O es solo la ausencia de A y B.
Para los padres O-mamá y O + en la pregunta, cada uno de los genotipos de sus bebés será OO, homocigótico para ningún antígeno AB. La característica física que podemos ver o probar se llama fenotipo. En este caso, el tipo de sangre O es el fenotipo.
El factor Rh, + o -, está controlado por dos genes que se heredan por separado de los genes del grupo AB. De forma similar al grupo AB, los genes para + código para la producción de antígenos Rh, genes para – no codifican antígenos Rh, por lo que + parece ser dominante sobre -. En la pareja en esta pregunta, mamá tiene dos genes que no codifican los antígenos Rh, – y papá tiene uno que codifica los antígenos Rh y uno que no codifica los antígenos Rh, + -. Si ambos genes heredados de los padres no codifican los antígenos Rh, el bebé es Rh -, como el primer hijo de esta pareja, que es – -. Si el gen de uno de los padres codifica el factor Rh y el gen de uno de los padres no codifica el factor Rh, el niño será heterocigoto para el factor Rh, + -, con fenotipo +.
* Hay algunas circunstancias bastante complicadas y muy inusuales que pueden cambiar un tipo de sangre O en un tipo de sangre B, pero es poco probable que suceda y es poco probable que OP necesite saber sobre el proceso en este nivel. Digamos que involucra un virus y la adición de antígenos B a los glóbulos rojos O previamente.