La meditación se usa (también) para aprender a notar, identificar y permanecer tranquilo acerca de las cosas que encontramos.
Estas son sensaciones físicas, emociones, pensamientos y estados mentales.
Realmente ayuda si uno aprende por adelantado cómo se clasifican y cuáles son. Entonces, cuando uno los encuentra, no simplemente pasan inconscientemente, haciéndonos reaccionar incontrolablemente.
En cambio, lo reconocemos, lo que nos da un espacio de tiempo para decidir qué hacer con él. ¿Es útil y necesario en este momento manejarlo o no?
El Buda enseñó, por ejemplo, cómo meditar en los cuatro estados del cuerpo: sentado, de pie, caminando, acostado. De hecho, nos dijo que la meditación de la atención plena debería hacerse todo el tiempo.
Eso significa estar lúcidamente presente sin dejar de ser agradable, no atractivo.
Compruebe el Satipatthana Sutta aquí: Página en buddhanet.net
Pero para responder a su pregunta más directamente, no, la quietud del cuerpo no es absolutamente necesaria para meditar, pero seguramente ayuda, especialmente para los principiantes, donde diría que es muy necesario.
Cuando el cuerpo está quieto, las energías sutiles se calman, cuando se calman, la mente se calma, cuando la mente está en calma, emergen la claridad, la paz y la felicidad. Como esto es lo que buscas en tu meditación, por supuesto debes comenzar por calmar el cuerpo.