¿Por qué los humanos caminan sobre las piernas pero no sobre las manos?

Es una evolución parcial que los humanos desarrollaran el bipedismo (caminar sobre 2 patas, no sobre las manos), lo que se explica principalmente por su mayor eficiencia. Usamos aproximadamente la mitad de la energía para ir a cierta distancia. Caminar sobre las piernas también nos libera de las manos para realizar otras actividades cotidianas.