Porque dormimos acostados.
En realidad, la gente hace muchas cosas en una variedad de ángulos. Si tus pulmones evolucionaran de tal manera que solo pudieran funcionar cuando la gravedad se moviera en una dirección particular, entonces morirías cuando te fueras a dormir. Si tu corazón no pudiera bombear sangre sin la ayuda de la gravedad, habrías maullado hace mucho tiempo.
De hecho, evolucionamos a partir de especies que estaban orientadas horizontalmente. Las vacas no dependen de la gravedad para obtener alimento a través de su tracto digestivo: sus bocas están aproximadamente en el mismo nivel que sus órganos excretores. El cambio a una postura vertical en realidad ha causado algunos problemas en ese sentido.
Como no necesitamos la gravedad, no es sorprendente que podamos sobrevivir sin ella. No todo funciona a la perfección, especialmente cuando estás expuesto a largos períodos de tiempo sin él: los músculos se debilitan, las espinas se vuelven inestables, etc. Los primeros experimentos tenían preocupaciones genuinas de que cero g sería un problema. Pero se esperaba que lo hiciéramos bien, al menos por un tiempo.