Si el cuerpo humano u otros materiales sólidos están hechos de átomos, ¿por qué no se ven vacíos desde el exterior?

Un átomo es, de hecho, espacio mayormente vacío. El pequeño núcleo y los electrones aún más minúsculos no ocupan mucho espacio en comparación con el átomo en su totalidad. Sabiendo esto, significa que los objetos están en su mayoría vacíos.

Sin embargo, no los vemos de esa manera. ¿Por qué?

Porque los electrones se mueven constantemente. Ellos reflejan la luz, por lo que no podemos ver a través de los objetos. Básicamente bailan, generalmente en su propio nivel de energía, pero solo un electrón puede hacer cada baile en particular. Así que cambian constantemente de bailes, cambiando los niveles de energía y el camino en el que se mueven. Esta acción requiere energía, que normalmente viene en forma de luz.

Así es como la luz se refleja desde las superficies y cómo las vemos. La luz no puede atravesar los objetos, por lo que los percibimos como opacos.

Si los átomos son en su mayoría espacio vacío, ¿por qué los objetos se ven y se sienten sólidos?

Porque los átomos absorben y reflejan la luz. De hecho, las nubes de electrones, que llenan el espacio alrededor de los átomos (o no, si esa es la forma en que piensas) son las principales cosas involucradas en hacer las cosas opacas. La función del núcleo es básicamente mantener las nubes de electrones en su lugar: son las nubes de electrones las que producen todo el comportamiento material, tanto visible como tangible, en la materia.

La luz es absorbida por las moléculas y convertida en calor.