¿De qué logros carecería hoy la raza humana si nunca tuviéramos codos y rodillas?

Yo diría que no sería tan extremadamente malo. La velocidad de funcionamiento reducida no representaría ningún problema, ya que también afectaría a las presas y depredadores (pero el efecto podría ser diferente entre animales de dos patas y de cuatro patas). La evolución probablemente habría hecho que los huesos dentro de las manos y los pies fueran más largos, de modo que la muñeca y el talón podrían reemplazar las articulaciones faltantes. El nacimiento suele ser la cabeza, por lo que los apéndices cuelgan detrás de todos modos y doblarlos necesitaría más espacio, no menos.

Muy bien podríamos estar extintos.

La habilidad más importante que perderíamos sería la incapacidad de alimentarnos a nosotros mismos. Debido a que no podríamos movernos de la mano a la boca, el ser humano primordial tendría que ser un animal que recolectara pasto en vez de un grupo de caza y esto cambiaría en gran medida nuestro papel en la cadena alimenticia de antaño.

No solo la velocidad de carrera sería más que cortada a la mitad, la capacidad de arrojar objetos pesados ​​y atrapar objetos cerca del cuerpo daría como resultado la incapacidad de usar muchas herramientas como rocas pesadas, lanzas pesadas, martillos y similares.

También podría ser imposible darle un parto natural a un bebé humano con articulaciones “congeladas” como usted describe. Los brazos y las piernas dobladas se ven en todas las imágenes prenatales de nacimiento exitosas que he visto (ciertamente no mucho).