En un planeta donde la aceleración de la gravedad es más pequeña que nuestro planeta, ¿el sexo durará más?

Altamente improbable. El elemento principal durante las relaciones sexuales es la estimulación a través de la fricción entre las partes del cuerpo que se mueven forzosamente una contra la otra. La gravedad no juega ningún papel en este movimiento, por lo que espero que funcione igual de bien en gravedad cero.