Por el mismo esfuerzo requerido, ¿qué causará menos fatiga al trabajador, una acción recíproca o una acción giratoria del brazo?

La acción rotatoria causará menos fatiga, porque cuando giras el brazo solo funcionará el músculo del hombro y en caso de fatiga o daño solo se verán afectados esos músculos …

Pero al mismo tiempo, cuando correspondes

Usted debe usar casi todos los músculos de su brazo. En caso de cualquier daño o fatiga, los músculos de su brazo entero se verán afectados.

Creo que estás satisfecho con mi respuesta.

Gracias por la pregunta!