¿Por qué los cuerpos más ligeros experimentan más inercia que cuerpos pesados?

No, es al contrario, más la masa más la inercia

La inercia es básicamente una resistencia al cambio en el movimiento de un cuerpo, ya sea un movimiento lineal o un movimiento de rotación.

es mejor explicado por Newton en su primera ley, que es la ley de la inercia

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No lo hacen: los cuerpos más pesados ​​experimentan más inercia.