¿Por qué la evolución hizo que los humanos prefirieran camas cómodas?

Creo que todo se reduce a la forma en que se distribuye el estrés cuando nos acostamos. Si se acuesta sobre una superficie plana y dura, el estrés de su peso se pone principalmente en algunos puntos (el cráneo, los hombros, las caderas y los talones serían comunes). Si bien nuestros esqueletos pueden manejar eso por un corto tiempo, hacerlo repetidamente con el tiempo podría conducir a algún tipo de daño o errores en la estructura ósea. Dormir en una cama cómoda (o, en un marco de tiempo evolutivo, una cama de hierba u hojas) distribuye el estrés de manera más uniforme en todo el cuerpo, por lo que ningún hueso tiene que hacer tanto trabajo de apoyo.