La selección natural solo selecciona lo que es inmediatamente útil. Ver infrarrojo o ultravioleta sería interesante, pero probablemente no fue de gran utilidad para nuestros antepasados.
Lo mismo ocurre con los sonidos, nuestros oídos no son tan sensibles y tienen un alcance limitado, pero son lo suficientemente buenos para la supervivencia.
Esto podría haber aplicado primero a los primates. Los vertebrados terrestres heredaron cuatro receptores de color de sus peces ancestrales. La mayoría de los mamíferos se ven afectados por el color, presumiblemente una pérdida en las decenas de millones de años en que los mamíferos ancestrales eran pequeñas criaturas nocturnas y dominaban los dinosaurios. Primates recuperó la visión del color, que es útil para identificar la fruta madura.
(Estoy buscando más información al respecto, preguntándome si nuestra audición y vista son mejores o peores que nuestros parientes cercanos).
Tenga en cuenta también, tenemos un sentido muy pobre de olor. Los humanos han compensado esto usando perros para cazar, y también tienen una mejor audición, y escuchan sonidos a los que no somos sensibles. Pero esto probablemente fue demasiado reciente para hacer una diferencia en términos de selección natural.