Tal vez. Sentirse más caliente es completamente subjetivo. Me siento más caliente cuando veo fotos de algunas personas. No significa que las imágenes en realidad me estén calentando.
Cuando comes helado tu cuerpo gasta una pequeña cantidad de calorías para llevarlo a la temperatura corporal. Y me refiero a un pequeño número. Tan pequeño que puedes tratarlo como cero.
Entonces, el helado no te calienta ni te refresca. Las calorías que mencionas se usan o almacenan. Como el cuerpo regula su temperatura, ninguna de esas actividades la hace más caliente tampoco.