Intrínseco, como la palabra sugiere, es lo que no se puede ver en la superficie y se encuentra en lo más profundo. Los músculos intrínsecos se refieren generalmente a los músculos profundos, como Gastrocnemius (ternero), Plantaris (Heels).
Del mismo modo para extrínsecos, esos músculos que se encuentran en la superficie externa y generalmente forman la visión superficial del cuerpo (es decir, el pecho, el bíceps, etc.)