Cómo explicar algo doloroso que en realidad no es tan doloroso en absoluto

Solo puedo ofrecer mi propia respuesta a la expresión de dolor de alguien más: (dándole palmaditas en la espalda con consuelo), “está bien, Rob: a nadie le importa” …

Un opuesto a severo sería leve. Molestar podría ser otro término que podrías usar. También podría decir que no duele demasiado.