Muchos músculos están conectados a los huesos más cerca de la articulación que donde se aplica la fuerza producida. Esto se llama palanca, que es equivalente a una marcha fija pero no a una transmisión.
La rodilla está ligeramente más cerca de una transmisión, ya que la geometría es tal que la fuerza producida aumenta hacia el enderezamiento (punto de inflexión) de la rodilla. Esto podría considerarse una transmisión en un sentido estricto. También se usa en alicates de bloqueo:
Todos los peces vienen con una transmisión automática:
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La flexión de la aleta caudal implementa un paso de pala variable, que es equivalente a una transmisión continuamente variable.
