Como otros han dicho, legalmente no.
Moralmente, yo diría que no.
Si ofrezco un amigo a un ascensor, viene sin ningún compromiso. Para mí, eso es de lo que se trata la amistad en parte. Si sufro un accidente mientras te llevo, o después de dejarte, esa es mi mala suerte. Mi auto, estoy conduciendo. Para eso sirve el seguro, y es mi responsabilidad tener un seguro adecuado para mi automóvil.
No es un contrato con obligaciones de responsabilidad. Cualquier favor suele ser gratuito, a menos que sea grande y esté acordado por adelantado. Si quieres un ascensor de 20 millas, está bien. Si quieres un ascensor 200, entonces te salta la gasolina o me debes un día. Si estamos en un accidente, sucede una mierda.