¿Qué músculos flexionan la rodilla y cómo?

Los isquiotibiales.

Todo el grupo de músculos cruza la articulación de la rodilla y se inserta en la tibia o el peroné …

… por lo que estos músculos pueden flexionar (doblar) la rodilla.

Fuentes:

Tendones de la corva

Músculos que causan movimiento en la articulación de la rodilla – Libro de texto abierto sin límites

Además de los isquiotibiales, el gastrocnemio también flexiona la articulación de la rodilla