¿La flotabilidad de una manguera hidráulica sellada aumenta con el aumento de la presión interna?

Sí,
En el caso de una manguera real (práctica), sucederá.

Considera la manguera como un globo.
Consideremos que tiene una masa constante y el contenido también tiene una masa constante. Como la pregunta dice que está sellada, estas suposiciones son correctas.

Si de alguna manera aumenta la presión interna (se puede hacer / suceder con el aumento de la temperatura), entonces la manguera se expandirá debido a la elasticidad y su volumen aumentará.

Como el volumen aumenta, desplazará más líquido en el que se sumerge. Por lo tanto, su flotabilidad aumentará.

En el caso de una manguera teórica completamente rígida, no sucederá.

Por definición, la manguera significa una tubería flexible y para permitir flexibilidad no puede ser rígida.

Se supone que la manguera tiene su diámetro y volumen máximos, según la redacción de la pregunta. Más allá de esto, en realidad perderá flotabilidad debido al aumento de peso (el aire pesa algo, y un mayor volumen comprimido en el mismo vaso resulta en un total más pesado).

No soy experto en flotabilidad, pero el volumen interno de la manguera hidráulica aumenta ligeramente con la presión. El aceite es más liviano que el agua, por lo que la densidad de la manguera presurizada versus no presurizada sería ligeramente menor. Podría hacer la diferencia en el océano profundo.