Es un poro y una glándula sudorípata lo mismo?

Absolutamente no.

Los poros son pequeños agujeros en todo el cuerpo que contienen folículos pilosos y actúan como vías para que el sudor salga del cuerpo.

Las glándulas sudoríparas producen sudor, y hay dos tipos principales:

  1. Glándulas ecrinas
  2. Glándulas apocrinas

Las glándulas ecrinas producen sudor que consiste principalmente en sal y agua, más comúnmente utilizado para enfriar.

Las glándulas apocrinas producen un líquido más espeso que las glándulas ecrinas, y son más comúnmente activas durante cuando alguien está bajo estrés.

Lectura adicional: glándula sudorípara – Wikipedia

Un poro es la abertura de la superficie de una glándula sudorípara.