Voy a responder la primera parte de esta pregunta, ya que me temo que acabaré escribiendo una hora para explicar las complejidades sorprendentes de lo que es un músculo. Tal vez alguien mejor en breve pueda responder esa parte, pero he incluido una imagen a continuación que cuenta parte de la historia.
Pero una respuesta única a la primera parte de su pregunta: los músculos están inervados por el sistema nervioso. Las células nerviosas individuales asociadas con las acciones musculares se denominan neuronas motoras . Las neuronas motoras constan de tres regiones: un cuerpo celular , un axón y dendritas . Cuando se toma la decisión de llevar a cabo un movimiento, el axón conduce los impulsos nerviosos desde el cuerpo de la célula a las fibras musculares, lo que finalmente conduce a la contracción muscular . Colectivamente, una sola neurona motora y todas las fibras que inerva se llama unidad motora . Cuando una unidad motora está inervada, todas sus fibras se contraen. En general, se acepta que el movimiento tiene lugar de acuerdo con la teoría del filamento deslizante , pero puede buscarlo para obtener detalles adicionales.