Teóricamente, si fuera posible que un gas fuera más denso que el cuerpo humano, ¿los humanos flotarían en él?

Por supuesto. Considere que el agua líquida es análoga a un gas tan denso que un cuerpo humano puede flotar en él. Si no puedes imaginar eso, ¡utiliza tu imaginación para agregar mucha sal al agua líquida! El agua salada hará flotar a un ser humano muy fácilmente.

Sí.

He visto momentos donde un gas denso estaba contenido en una pecera y una estructura de lámina de aluminio en forma de barco se sentó encima, así que técnicamente, en una escala mayor si se hiciera una estructura lo suficientemente humana, un humano podría sentarse sobre ella el gas.

Sin embargo, ese es un gas que aún no es tan denso como los humanos.

https://youtu.be/1PJTq2xQiQ0

Sí, podríamos flotar en un fluido que tenga mayor densidad que nosotros. Por ejemplo, el mercurio que es más pesado entre los metales es lo suficientemente pesado como para hacer que flote sobre él, pero hasta la fecha no hemos encontrado un gas que tenga una densidad más alta que la nuestra.