Solo voy a tomar a Adán y Eva para referirme a los primeros humanos. Los primeros humanos desarrollaron ropa para adaptarse a diferentes tipos de clima. Para mantenerse caliente, evitar ser quemado por el sol, etc. La vergüenza de estar desnudo es un fenómeno cultural que se desarrolló después de largos períodos de ropa.
Todavía hay culturas hoy que no ven ver desnudo en público como vergonzoso.