Ignorando la moralidad y la legalidad, ¿es genéticamente posible darle a un humano una tercera pierna?

No. Actualmente no podemos modificar a los humanos de una manera que cambie los cambios importantes en el plan corporal, aunque hay algunos animales que nacen con algunas piernas extra que no funcionan, debido a una desregulación en ciertos genes del desarrollo.

Los defectos de nacimiento como este ya ocurren naturalmente. No soy un experto, pero creo que este tipo de cosas pueden ser causadas tanto por una mutación como por trastornos del desarrollo en el útero.

Mientras que algunas personas con estas afecciones han vivido vidas felices, como Myrtle Corbin, que era un dipygus, su plan corporal se dividió en la mitad inferior para que tuviera dos pelvis, cuatro piernas y dos conjuntos funcionales de órganos reproductivos. Se casó, tuvo 5 hijos y se dijo que prefería el lado correcto.

Sin embargo, esto no suele ser el caso. Es mucho más a menudo dañino.
Advertencia: imágenes gráficas … burdas …
animales con extremidades adicionales

Para responder a su pregunta, ignorando la moralidad y la legalidad según lo solicitado:

Dado que las condiciones como dipygus ocurren de forma natural, se deduce que es posible encontrar una forma de causar intencionalmente que ocurra a través de la manipulación genética.

¿A dónde iría? Nuestros fémures encajan en nuestra pelvis y permiten el movimiento. ¿Cómo se uniría otra pierna? ¿No interferiría con nuestras aperturas urinarias, digestivas y reproductivas?