Es bastante conocido que caminar las extremidades opuestas de las otras extremidades ayuda a mantener el equilibrio y la postura la mantienen principalmente los músculos de la espalda, los músculos de la región glútea y definitivamente los músculos de la extremidad inferior.
Ahora llegando a la extremidad inferior, se divide ampliamente en compartimentos extensores y flexores. La región del muslo se divide además en el compartimento aductor, los músculos isquiotibiales y el grupo de músculos femorales. La pierna se puede dividir en otros tres compartimentos. Al usar la propiedad de los músculos flexores y extensores secuencialmente, nos mantenemos erectos y caminamos.