El único ejemplo que conozco sería la rótula y el cuádriceps.
La rótula funciona como una polea, cambia la dirección de las fuerzas creadas por el músculo. El tipo de superficie que crea facilita el movimiento y requiere menos esfuerzo. No tener una rótula significaría mucho esfuerzo creado por el cuádriceps.
Mejor explicado con un video: ¿Para qué son las rodilleras? | La importancia de la movilización (extendida). Ver el vídeo. Lo explica y lo muestra perfectamente.
Si tiene dificultades para entender este mecanismo, pregunte sobre la polea, la física y ese tipo de cosas.