¿Cuál es la mejor posición para limitar los daños durante una caída?

Creo que primero debes tener una idea básica de la velocidad terminal. Aquí no se relaciona mucho, pero es importante para alturas mucho mayores.

La velocidad terminal es la velocidad máxima que un cuerpo podría ganar si cae libremente en un fluido indefinidamente en condiciones ideales.

Pero suponiendo que tu pregunta indique una altura finita, diría que uno debería intentar ponerse en movimiento de gato. Una vez que un gato sobrevivió a una caída de 33 pisos. Los gatos se colocan en una posición tal que alcanzan la velocidad máxima lo antes posible. Aquí hay un video de YouTube. Intenta ver el movimiento del gato.