Cómo llamar a las articulaciones robóticas que imitan de cerca las articulaciones esqueléticas humanas

Las articulaciones esqueléticas humanas tienen nombres de ingeniería, por lo que la terminología sigue siendo la misma con la posible excepción de “deslizamiento”, que generalmente se convierte en “deslizamiento”;

  1. Bisagra (articulación móvil)
  2. Bola y zócalo (articulación móvil)
  3. Pivote (articulación móvil)
  4. Deslizamiento o ” Condyloid “, (junta movible)

Luego están estos términos específicos que comúnmente no se nombran de esta manera en la ingeniería:

  1. Sillín (articulación móvil): generalmente simulado por una junta universal o una junta de velocidad constante
  2. Articulación levemente móvil : generalmente se llamaría junta flexible
  3. Junta inamovible : se nombraría de acuerdo con la forma utilizada para unir las piezas (fijadas, atornilladas, soldadas, etc.)