Las vibraciones libres se pueden definir como oscilaciones sobre la posición de equilibrio de un sistema que ocurren en ausencia de una excitación externa.
Ejemplos de vibraciones libres son oscilaciones de un péndulo alrededor de una posición de equilibrio vertical y un movimiento del sistema de suspensión de un vehículo después de que el vehículo encuentra un bache.
En la vibración libre, al cuerpo se le da primero un desplazamiento inicial y se retira la fuerza. El cuerpo comienza a vibrar y continúa el movimiento por sí mismo. Ninguna fuerza externa actúa sobre el cuerpo más para mantenerlo en movimiento.
Cuando una fuerza perturbadora periódica mantiene al cuerpo en vibración durante todo su período de movimiento , se dice que dicha vibración es una vibración forzada.
Tiene que haber una fuerza externa al principio para vibraciones libres también. La diferencia de las vibraciones forzadas es que la fuerza se retira después de un desplazamiento inicial en caso de vibraciones libres.
