Los objetos de menor densidad que el fluido en el que están inmersos dan un salto y no solo flotan.
Como ejemplo, tome una pelota que se usa para jugar polo acuático y empuje completamente en agua (debe aplicar una fuerza descendente significativa para hacerlo). Mantenlo bajo el agua y quita tu mano rápidamente, verás que salta fuera del agua.
Sin embargo, finalmente llega a un estado estable donde flota. La razón es que necesita que todas las fuerzas se equilibren para estar en un estado estable. Esto sucede cuando parte de la pelota está sumergida.
Entonces, al principio, está en un estado dinámico, con una fuerza neta actuando, lo que resulta en aceleración. La pelota alcanza un estado en el que sus fuerzas están equilibradas, pero debido a la aceleración anterior, ha acumulado velocidad y exceso. Tales sistemas generalmente alcanzan un estado estable debido a las pérdidas que provocan la tendencia a rebasarse. Estas pérdidas son pérdidas por fricción, pérdidas aerodinámicas, etc.