Usa una pi de frambuesa para tu idea.
Preferiría pi 0 porque es pequeño y puede acomodarse fácilmente en un casco.
Usar un dispositivo de audio para dar la advertencia sería genial ya que la advertencia visual puede distraer a la persona.
Con respecto a los códigos y circuitos, siempre puede obtener ayuda de expertos disponibles en línea. Cualquier persona estaría feliz de ayudarte.
¡Feliz construcción!