¿Por qué los músculos esqueléticos trabajan en pares?

Porque los músculos solo contraen … Ellos no “empujan”. Por lo tanto, para cada movimiento que pueda hacer, necesita un músculo o conjunto de músculos para mover la extremidad en una dirección y otro músculo o conjunto de músculos para moverlo hacia la otra dirección.

Toma tu antebrazo. Para “flexionar” el antebrazo, contraes el músculo bíceps. Para extenderlo de nuevo, contraes el tríceps. Lo mismo con todo lo demás.

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Los músculos no pueden empujar, solo pueden tirar.

Tienes que tener músculos opuestos para realizar todos los movimientos del cuerpo humano. Extiende tu brazo con tu tríceps, pero contrae con el bíceps. Si te cortas el bíceps, ya no podrás contraer el brazo.

Tener una articulación controlada por grupos musculares opuestos como mencionó Mark permite un movimiento suave coordinado. A medida que el bíceps se contrae, el tríceps se relaja y tu brazo se mueve a través del espacio.

Mark Werner dio la respuesta perfecta y no puedo agregarle nada de valor, pero gracias por preguntar mi opinión.