Sí, las bacterias tienen una percepción que es un poco diferente de la que tenemos.
Se llama Taxis, es en respuesta a un estímulo como la luz (fototaxis) o la presencia de alimentos (quimiotaxis).
De Wiki:
Se han identificado muchos tipos de taxis, incluyendo aerotaxis (estimulación por oxígeno) anemotaxis (por viento), barotaxis (por presión), quimiotaxis (por productos químicos), durotaxis (por rigidez), electrotaxis o galvanotaxis (por corriente eléctrica), gravitaxia ( gravedad), hidrotaxis (por humedad), magnetotaxis (por campo magnético), fototaxis (por luz), reotaxis (por flujo de fluido), termotaxis (por cambios de temperatura) y thigmotaxis (por contacto físico).
Dependiendo del tipo de órganos sensoriales presentes, un taxis se puede clasificar como una klinotaxis, donde un organismo toma muestras continuamente del entorno para determinar la dirección de un estímulo; un tropotaxis, donde los órganos de los sentidos bilaterales se utilizan para determinar la dirección del estímulo; y telotaxis, donde un solo órgano es suficiente para establecer la orientación del estímulo.