Los simios tienen colas, simplemente vestigiales dentro de sus cuerpos (nuestro cóccix).
Las colas tienen sus usos, pero aparentemente los simios como los chimpancés pueden ser bípedos facultativos en los árboles. Si recuerdo correctamente el cálculo, usan el 40% de su tiempo caminando sobre las ramas de los árboles. En cualquier caso, los simios perdieron el uso de la cola, y no ha surgido ningún linaje que pueda haber restaurado el desarrollo de la cola suprimida, hablando de poco o ningún aumento en el estado físico por tenerlos. Las colas también tienen sus problemas, como una fuente de daño e infección, y notablemente muchos cuadrúpedos (muchos corredores vegetarianos, algunos nadadores como hipopótamos y pingüinos) también han desarrollado colas diminutas.
Y como podemos ver, los homínidos obligan a caminar bípedo y correr (si no nadar) bien. Muchos mecanismos (cómo se mueve el centro de gravedad, cómo se mueven los brazos, etcétera) compensan una cola pesada que sería de poca utilidad, como ya se señaló en los comentarios. Sin embargo, una cola ligera para la comunicación social hubiera sido agradable. ¡Los gatos y especialmente los perros están de acuerdo!