¿Cuáles son los ejemplos de uniones de etapas múltiples?

No estaba familiarizado con el término ‘articulación multietapa’.

De esta respuesta: la respuesta de Ewald Groenewald a ¿Qué significa una articulación multietapa? Diría que la muñeca es el único ejemplo disponible.

Iba a decir que tal vez el pie (tobillo) también, pero ese movimiento se da principalmente entre la tibia, el peroné y el astrágalo. También iba a decir que cualquier articulación con la capacidad de realizar un movimiento de circunvolución sería una articulación multietapa, pero no estoy seguro de ello.