¿Cuál es la explicación biológica de por qué los humanos no pueden volver a crecer un dedo amputado u otros apéndices?

Nuestros antepasados ​​evolutivos aparentemente perdieron esa habilidad hace mucho tiempo, por alguna razón. Algunos reptiles y anfibios todavía pueden hacer eso, pero otros no, y que yo sepa, los mamíferos no.