¿Hay alguna diferencia entre los tejidos mensenquimales y conectivos?

Bueno, al principio del desarrollo ocurren muchos cambios, así que no sé si es tan simple … pero tienes razón, el tejido conectivo es de origen mesenquimal, hasta donde yo sé.

Mesenchyme – Wikipedia

<< La primera aparición de mesénquima ocurre durante la gastrulación del proceso de transición epitelio-mesenquimal. Esta transición ocurre a través de la pérdida de cadherina epitelial, uniones estrechas y uniones adherentes en las membranas celulares de las células epiteliales. Las moléculas de la superficie se someten a endocitosis y el citoesqueleto de los microtúbulos pierde su forma, permitiendo que el mesénquima migre a lo largo de la matriz extracelular (MEC).