De acuerdo con la teoría de la Endosimbiosis, una célula huésped más grande puede ingerir una bacteria / procariota más pequeña de modo que se vuelvan dependientes entre sí para sobrevivir. Se cree que las mitocondrias en las células eucariotas tienen un origen endosimbiótico y en el transcurso de la evolución las mitocondrias se han vuelto más especializadas y no pueden sobrevivir fuera de la célula viva. Esto explica por qué las mitocondrias llevan su propio ADN.
Huelga decir que los procariotas carecen de centrosomas y un núcleo bien definido y, por lo tanto, las mitocondrias carecen de estos.
