Bueno, los seres humanos son simios. Entonces, cualquier libro de anatomía humana hará el trabajo.
Bien bien.
Pruebe con: Anatomía comparada de primates por Daniel Lee Gebo.
y
Anatomía de los primates, tercera edición: una introducción de Friderun Ankel-Simons.
Esos fueron los primeros resultados que obtuve de Amazon.