¿Cuál es la parte más difícil de diseñar prótesis que imitan perfectamente partes del cuerpo humano como la mano o el pie?

Complejidad. Cada articulación en el cuerpo humano es más compleja que una simple articulación de bisagra, y una gran cantidad de articulaciones, especialmente en manos y pies, pueden moverse en al menos dos planos. Sea testigo de la articulación de la base de su pulgar: si pudiera moverla solo dentro y fuera de la palma de su mano, pensaría que ese pulgar es casi inútil. Se puede mover, en cambio, como un joystick completo.

… y fuerza a volumen. Esa misma articulación del pulgar puede soportar una gran cantidad de peso sin perder su flexibilidad multidireccional, y puede hacerlo con una enorme desventaja de apalancamiento. Al mismo tiempo, es extremadamente compacto.