Podemos entrenar para obtener fortaleza, ser más flexibles y mejorar la coordinación en la locomoción de árboles. Pero nunca seremos tan buenos como nuestros primos hermanos. Simplemente porque se han adaptado especialmente bien a retozar alrededor de los árboles mientras hemos mejorado cada vez más en largos paseos nocturnos. La gran ventaja que el bipedismo nos permite se ve compensada por ciertas ofertas que hemos hecho con nuestra arquitectura muscular y muscular. Por más similares que seamos, existen diferencias fundamentales en nuestros sistemas musculoesqueléticos con respecto al resto de los primates que nos hacen dominar el paisaje evolutivo como ningún otro, pero seguramente no de las copas de los árboles.
Entonces, ¿cuáles son estas diferencias? A partir de apariencias brutas, los primates no humanos tienen extremidades anteriores relativamente más largas . 
Como se desprende de la imagen de arriba, los otros simios tienen patas delanteras y traseras casi iguales o, en realidad, extremidades anteriores más largas. Esto aumenta su alcance y ‘espacio de trabajo’ a su alrededor. Básicamente, pueden balancear una mayor distancia en cada ciclo de movimiento. El índice intermembral es una medida útil para realizar esto. Es, en términos generales, la relación de la extremidad anterior a la extremidad posterior expresada como un porcentaje. Los valores para algunos primates son:
Humanos-72
Chimpancé-105
Gorila-116
Orangután-139
Gibbon-125 a 147 (género dependiente)
Además de solo la longitud, nuestras manos también son diferentes. 
Entre esta masa enredada de dedos y pulgares, se encuentra el hecho de que la mayoría de los primates tienen manos más largas y delgadas y dedos delgados (el gorila no, pero tampoco es una gran persona de árbol). Esto les permite ser mejores para sostener formas cilíndricas como ramas, mientras que los humanos son mejores en una amplia variedad de formas.
No termina aquí. Nuestro caminar sobre dos extremidades significa que nuestros troncos, principalmente la columna vertebral y la pelvis, son radicalmente diferentes. 
Para decirlo simplemente, y evitar ser dolorosamente técnico, la pelvis humana es más ancha y la columna vertebral curva (lo que no es evidente en esta ilustración, pero se aprecia mejor en la primera anterior). Ambas son características de nuestra adaptación a la marcha, que requiere una transmisión de peso estable a lo largo de la columna y hacia las extremidades inferiores a través de la pelvis. Pero esto de alguna manera disminuye la flexibilidad en los movimientos de la cadera y el tronco.
Además de los huesos, algunos primates también son evidentemente más flexibles en su arquitectura ligamentosa y muscular. Difícilmente puede ilustrarse mejor que la segunda fotografía de la respuesta de Clayburn Griffin. La posición de las caderas del orangután en esta imagen maravillosamente evocadora debería avergonzar a todos los seres humanos, especialmente en la cama.
Por lo tanto, es mejor dejar solos a los árboles.
