¿Hay actualmente algún tipo de sensor que pueda detectar la presencia de sangre?

Puede usar una fusión de sensor, utilizando un sensor para controlar la presencia de líquido mediante el tacto (varias opciones disponibles en el mercado) y luego usar un sensor de color para detectar el color del líquido. Puedes experimentar con otros sensores como IR y humedad también.

Pero no hay un solo sensor disponible para detectar específicamente la sangre, si eso es lo que estás buscando.

Creo que actualmente el sensor no se usa aunque hay algunos químicos para detectar sangre en el sitio. Sin embargo, detectar sangre en el sitio o en la ropa, pisos, etc. no es difícil porque es algo raro en pocos minutos y apareció como un lugar, por lo tanto, se puede recolectar fácilmente si tienes una pequeña idea.

No. La detección de rastros de sangre para la ciencia forense se realiza mediante una prueba química, no mediante un sensor remoto de algún tipo.