El núcleo celular crea proteínas. Estas son moléculas largas y categorizadas en tres. La categoría llamada proteínas estructurales fibrosas, y en particular, colágeno, es principalmente responsable de unir diferentes células.
http://en.m.wikipedia.org/wiki/F…
http://en.wikipedia.org/wiki/Cel…
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Usan uniones celulares: 
Hay diferentes tipos de uniones pero uniones estrechas. las uniones huecas y los desmosomas son los más comunes.
Las uniones están hechas de proteínas, a veces reforzadas por fibras de colágeno.
Una respuesta breve sería que las proteínas unidas a la superficie de las membranas se unen a las proteínas unidas a otras células.
Si realmente está interesado en una respuesta detallada a su pregunta, encontré este artículo: http://www.med.unc.edu/pharm/rjlabpg/pdfs/SignalTransduction_2002.pdf
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