Ese es un tema frecuente en el campo de la interacción humano-robot. Todavía estamos bastante lejos de los robots de soporte autónomos en los centros de atención o en los hogares de personas mayores, pero ese es uno de los casos de uso principalmente identificados.
Puedes ver por ejemplo:
- Este documento (de acceso abierto) es perfecto para el tema y es representativo de la investigación actual: Meal-Time con un robot socialmente asistido y adultos mayores en un centro de cuidado a largo plazo.
- Hay muchos proyectos japoneses sobre esos temas, no conozco los detalles, pero pueden consultar ese artículo general: el nicho de robots se expande en el cuidado de personas mayores | The Japan Times
- Ese es también el objetivo principal del Proyecto Romeo de Aldebaran.