Recientemente sentí dolor en la parte baja y media de la espalda. De alguna manera se siente como si mi espalda se doblara demasiado hacia adentro. ¿Realmente importa? ¿Debo dejar de entrenar en calistenia?

Si tienes dolor, definitivamente importa.
Algunas sugerencias: haga que alguien observe su forma mientras realiza sus ejercicios. Si estás comprometiendo la integridad de tu columna vertebral, alguien puede detectarla comparando tu movimiento con el de un profesional en youtube.
También es posible que desee cambiar a hacer tablones durante un tiempo hasta que su espalda duela menos. De nuevo, consulte youtube para obtener la forma correcta. Un entrenador o un PT o un instructor de yoga también pueden ayudar. Plank trabaja todo tu núcleo, que en última instancia protege tu espalda baja.
Creo que deberías tomar un par de semanas libres y dejar que tus músculos de la espalda se recuperen. Los baños de sal de Epsom, los masajes y los estiramientos también pueden ayudar a reducir el dolor. También puedes probar una bolsa de hielo si te ayuda.