Me despierto con la piel irritada y dolor ligero en las pantorrillas que desaparece después de 5 minutos de movimiento o frotando la piel o las piernas, ¿cómo se llama esta condición?

No sé qué problema estás enfrentando ahora. Pero estos son los problemas que no deben ser ignorados nunca. Te recomendaría que visites la clínica de fisioterapia más cercana para resolver tu problema. El fisioterapeuta tiene el conocimiento adecuado de los músculos internos y el dolor relacionado con él.