¿Cómo es que nuestras manos se sienten más naturales rizadas a diferencia de nuestros pies?

Dedos rizados como estos? …

Si te refieres a esto, entonces se siente más natural porque esta es la posición neutral de la mano y los dedos. Es bastante agotador después de un tiempo tener los dedos en extensión completa o flexión.

Lo mismo con tus pies. La posición en la que los ves normalmente es porque esa es su posición neutral. Puede apuntar los dedos de los pies hacia arriba (dorsiflexión) o hacia abajo (plantiflexión), pero eventualmente se cansará de esas posiciones.

Si no está curvado como estos, entonces no tengo idea de lo que quieres decir.

Personalmente, disfruto curling los dedos de los pies. Es una especie de hábito nervioso.

Debido a que hago esto tan a menudo, se siente natural.

Sin embargo, creo que doblar los dedos y los pies requiere más esfuerzo, ya que su función para los humanos en realidad no lo requiere, a diferencia de nuestras manos.

Sin ninguna evidencia real, parecería que antes de convertirnos en bípedos completamente erguidos, y nuestras manos se utilizaron en la locomoción, usar las manos en forma de rizo nos permite viajar más rápido. Suena razonable para mí y tiene sentido.