¿Podríamos hacer un robot en movimiento con articulaciones esqueléticas humanas sin agregar músculos artificiales?

Una respuesta estricta a la pregunta es; No. No es práctico usar uniones recogidas de un donante humano para hacer un robot articulado. Los nervios que unen las articulaciones humanas no funcionarán, ni siquiera sobrevivirán, durante un período prolongado fuera del organismo vivo o preservado.

Si la pregunta era preguntar si podemos simular articulaciones esqueléticas humanas, entonces la respuesta es; “¡Sí, pero!”

La geometría e implementación de juntas orgánicas es ideal para condiciones estériles, limpias, envueltas, ambientalmente favorables, continuamente mantenidas y renovadas. Además, estas articulaciones heredan una complejidad y vulnerabilidad que ofrece pocos incentivos para duplicar con materiales inorgánicos o plásticos. Nuestras soluciones de ingeniería en metal y polímeros son más fáciles y baratas de fabricar, implementar, mantener y reemplazar.

Las opciones para activar las estructuras articuladas obviamente no se limitan a los músculos artificiales. La tecnología actual aplicada a motores, transmisiones, arietes y solenoides generalmente supera a los músculos simulados en efecto, control, escala y costo.