¿Por qué la parte inferior de nuestros pies es tan tierna?

Si fuera realmente duro y grueso, no podrías correr correctamente.
Está diseñado con una buena cantidad de grasa para que pueda absorber las fuerzas de presión cuando aterriza desde un salto, o cuando camina, corre o trepa. (Su propio amortiguador personal)
La piel de su alma puede ser lisa, pero si camina mucho sobre superficies rugosas, (la piel) se vuelve más gruesa y rugosa para hacer frente a las superficies ásperas que pueden causar abrasiones y lesiones en la piel.

En la vejez, las almohadillas de grasa retroceden lentamente, que es una de las razones por las que les duele más rápido el pie después de caminar a la misma distancia que un adulto joven (es por eso que los mayores les piden que se den masajes en los pies).

Entonces es un buen equilibrio.

Creo que te refieres a que lo sensible y lo tierno implica dolor al ser tocado. Son sensibles para que no los dañemos si pisamos algo afilado. El dolor hace que paremos de inmediato y protejamos nuestros pies. Y es un poco difícil si pisamos algo agudo. Si vamos sin zapatos en superficies ásperas (no afiladas), nuestros pies se endurecerán para que puedan manejar superficies más rugosas. Cuidamos nuestros pies en países desarrollados donde los zapatos son baratos y están dentro del presupuesto de la mayoría de las personas.